İnsanlar, bir robotun ne olduğu konusunda çok dar bir tanıma sahip olma eğilimindedir.

Metal kollar, servo motorlar ve görsel sensörler robot yapmaz. Robotik tarihinin üstünkörü bir incelemesine bile bakarsanız, günümüzün yüksek teknoloji yenilikleri kadar otonom makineler olan, elektrikten önce icat edilmiş birçok robot örneği bulacaksınız.

A'dan Z'ye robot terimleri:

• A'dan E'ye robot terimleri
• F ile K arasındaki robot terimleri
• L'den Z'ye robot terimleri

İlgili robotik terminolojisi

İnterneti takip ederken birçok terimin her türlü yanlış şekilde kullanıldığına rastlamış olabilirsiniz. Bu kılavuz, akademisyenler ve kendine özgü düşünce liderleri tarafından ortaya atılan jargonu anlamanız için ihtiyacınız olan her şeyi verecektir.

A'dan E'ye robot terimleri

A

Aktüatör: Programlama sinyallerini okuyan ve bunları mekanik harekete çeviren bir motor.

Aerobot : Bağımsız uçuş kapasitesi ile ayrılan bir tür hava robotu.

Android: Yetişkin bir insan erkeğe benzemek için tasarlanmış insansı bir robot. 'Andro' öneki, makineye atanan erkeksi cinsiyete atıfta bulunur.

Mafsallı manipülatör: Bir veya daha fazla eklem tarafından kontrol edilen bağımsız bölümlere ayrılmış bir robot kolu.

Otomat: İnsan emeğinin yerini otonom makinelere bırakma süreci.

Otonom araç: Doğrudan insan kontrolü olmadan, genellikle yerleşik bir otomatik pilot sistemi aracılığıyla çalışabilen herhangi bir araç.

Eksen/serbestlik derecesi: Bu terim, bir robot kolunun veya vücudunun nasıl manevra yapabileceğini ifade eder. Bu, belirli bir makinedeki bağlantı sayısına karşılık gelir. Eklemlerin serbestlik derecelerine oranı 1:1 olmasa da, bir robot için daha fazla serbestlik derecesi elde etmenin en basit yolu daha fazla eklemdir.

B

Biyonik: Yeni robotların geliştirilmesi ve tasarımı için biyolojik sistemlerin veya organik olarak meydana gelen süreçlerin kullanılması eylemi.

C

kartezyen robot sanatının işlevi, toshiba.com'un izniyle

Kartezyen manipülatör: X, Y, Z koordinat sistemi boyunca hareket için prizmatik eklemlere sahip robotik bir kol.

Merkezi işlem birimi: işlevsel olarak robotun 'beyni'. Ana devre kartıdır ve önceden programlanmış işlem ve komut girişleridir.

Bulut robotiği: Buluttan işlevsel bir kapasite türeten herhangi bir robot.

Cobotlar: Doğrudan insanlarla arayüz oluşturan robotlar.

Denetleyici Sistemi: verileri depolayan, programları yürüten ve robotun işlemlerini yöneten bir tür bilgisayar.

Cyborg: 'sibernetik organizma'nın kısaltması, hem biyolojik hem de yapay parçalara sahip olan herhangi bir varlıktır.

D

Kesinti Süresi: Bir robotun çalışmadığı herhangi bir süre. Bu genellikle operasyonel arıza veya hataya atıfta bulunmak için kullanılır.

E

Son efektör: Bir robotun kıskaç veya kaynak tabancası gibi belirli bir görevi yerine getirmesine izin vermek için özel olarak tasarlanmış araç için genel bir terim.

Endüstriyel bir robotta bir son efektör örneği (kaynak: robotics.org)

F'den K'ye kadar robotik terimleri

F

Geri bildirim sensörü: Çevresel verilerin, robotun hareketlerini ayarlamak için kullanan merkezi işlem birimine geri beslendiği mekanizma.

Robot sensörlerinin farklı çeşitleri (kaynak: http://iggyclass.blogspot.com)

Kuvvet sınırlama: İnsanların etrafında bariyerler veya kalkanlar olmadan çalışmasına izin vermek için bir robotu yavaş ve güvenli bir hızda hareket etmeye programlayan bir güvenlik özelliği.

Kuvvet Sensörü: Genellikle insanlar için bir güvenlik önlemi olarak ve cihaz üzerindeki gerilimi izlemek için bir robotun birincil manipülatörü tarafından uygulanan kuvveti izleyen bir cihaz.

G

Gantry: Bir platforma veya raya sabitlenmiş bir robot için kaldırma mekanizması.

Gynoid: Bir androide benzer şekilde, bir gynoid, kadın vücudunu çağırmak içindir.

Starcraft II video oyunundan dişileştirilmiş bir robot örneği

H

Haptic: Makinenin hareketlerini ayarlamak için bir robot manipülatöründe dokunma duyusunu kullanan teknoloji.

Kablo demeti: Robotun bir bölümüne güç ve veri sağlayan kablo demeti.

Hexapod: Organik böceklerden ilham alan altı ayaklı bir robot.

İnsansı: Bir insana benzemek ve geleneksel olarak insana özel faaliyetleri yürütmek için tasarlanmış herhangi bir robot.

Hidrolik: Basınç altında sıvı yoluyla kuvvet üretme yöntemi.

ben

Endüstriyel robot: endüstriyel üretim zincirinin bir bölümünü doldurmak için özel komutları yürütmek üzere tasarlanmış bir manipülatör. Örneğin, bir endüstriyel robot, araba çerçevelerini birbirine kaynaklamak üzere programlanmış olabilir.

Giriş cihazı: İnsanların bir robotla arayüz oluşturmasına izin veren herhangi bir cihaz. Genellikle bu, gelecekteki eylemleri programlamak veya ani hareket üzerinde doğrudan kontrol sağlamak içindir.

Akıllı robot: Doğrudan insan müdahalesi olmaksızın duyusal verilere dayalı olarak işlevini uyarlayabilen bir robot. Genellikle robotik ve bir tür yapay zekanın kaynaşmasını ifade eder.

J

Jacobian matrisi: Bir robotu konumlandırmaya yardımcı olmak için kullanılan bir dizi algoritma.

L'den Z'ye robot terimleri

L

Lazer: robotlar için genellikle temassız sensörler olarak kullanılan ve mesafe bulmadan kaynağa kadar her şey için kullanılabilen dar ve odaklanmış bir ışık ışını.

N

Nanobot: Moleküler bileşenlerden oluşan ve nano ölçekte (metrenin milyarda biri) çalışan herhangi bir otonom cihaz

P

Yük: Yük , belirli bir robotun taşıyabileceği veya kaldırabileceği ağırlığı ifade eder. Bu, belirli bir makine için dağıtımın boyutunu ve karmaşıklığını etkiler.

Sıkışma Noktaları: İnsan uzantılarını veya giysilerini yakalayabilecek açıkta kalan eklemler.

Pnömatik: Sıkıştırılmış gaz veya hava kullanarak kuvvet üretme yöntemi.

Powered Exoskeleton: İnsan vücudunun gücünü ve dayanıklılığını artıran giyilebilir bir makine.

Makine, bir gün dış iskeletlerin ne olabileceğine dair bir bilimkurgu elyafı ve dramatik bir örnektir.

Protez: Eksik organik vücut parçalarını değiştirmek için programlanabilir robotlar. Tıpta en çok bacak ve kol amputeleri için kullanılır.

R

Robot: Bir görevi doğrudan insan kontrolünden veya faaliyetinden bağımsız olarak gerçekleştirebilen bir cihaz.

RPA: karmaşık görevleri yürütmek için metaforik robot işçileri kullanan yazılım.

S

Sensör: Robotların, makinenin bu uyaranlara dayalı olarak kendi konumunu ve görevlerini ayarlamasını sağlayan çevresel veri formlarını toplamak için kullanabileceği çeşitli araçlar.

Tekillik: İki eklemin ortak bir eksen boyunca hizalandığı bir robot kol konfigürasyonu.

sen

Çalışma Süresi: Bir robotun amaçlandığı gibi çalıştığı süre.

Bilgiye giden yol

Artık bu yaygın olarak aranan robotik terimlerini anladığınıza göre, robotik ve yapay zekadaki en son gelişmeleri keşfetmek için ihtiyacınız olan her şeyi bilmelisiniz! Bu sırada, insanların bugün sahada ne hakkında konuştuğunu iyi anlamak için bazı robot türlerine bir göz atın.

Robotik hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Isaac Asimov'un üç robotik yasasının on yıllardır ahlakı programlamak için nasıl kullanıldığını keşfedin.