一個易於理解的常見機器人術語詞彙表
已發表: 2021-09-14人們對機器人的定義往往非常狹隘。
金屬臂、伺服電機和視覺傳感器不是機器人製造的。 如果你粗略地審視一下機器人的歷史，你會發現很多在電力出現之前發明的機器人的例子，它們與今天的高科技創新一樣多是自主機器。
機器人術語 A 到 Z：
- 機器人術語 A 到 E
- 機器人術語 F 到 K
- 機器人術語 L 到 Z
相關機器人術語
在上網時，您可能會遇到幾個以各種不正確方式使用的術語。 本指南將為您提供理解學者和自封的思想領袖所拋出的行話所需的一切。
誰創造了“機器人”這個詞？
作家 Karel Capek 在其 1920 年的戲劇Rossum 的 Universal Robots 中首次使用“機器人”一詞來描述人工自動機。
機器人術語 A 到 E
一個
執行器：讀取編程信號並將其轉換為機械運動的電機。
Aerobot ：一種以獨立飛行能力而著稱的空中機器人。
安卓：一個設計成類似於成年男性的人形機器人。 “andro”前綴是指機器指定的男性性別。
鉸接式機械手：一種機械臂，分為由一個或多個關節控制的獨立段。
自動機：自動機器取代人工的過程。
自動駕駛車輛：任何無需人工直接控制即可運行的車輛，通常通過內置的自動駕駛系統。
軸/自由度：這個術語是指機器人手臂或身體如何操縱。 這對應於特定機器中的接頭數量。 雖然關節與自由度的比例不是 1:1，但更多的關節是實現機器人更大自由度的最直接方法。
乙
仿生學：使用生物系統或有機發生的過程來開發和設計新機器人的行為。
C
笛卡爾機器人藝術的功能，由 toshiba.com 提供
笛卡爾機械手：帶有棱柱關節的機械臂，用於沿 X、Y、Z 坐標系移動。
中央處理器：功能上，機器人的“大腦”。 它是主電路板和過程預編程和命令輸入。
雲機器人：任何從雲中獲得功能能力的機器人。
協作機器人：直接與人類交互的機器人。
控制器系統：某種類型的計算機，用於存儲數據、執行程序並指導機器人的操作。
Cyborg： “控制論有機體”的簡寫，它是任何同時擁有生物和人造部分的存在。
對這些術語是如何產生的感興趣？ 查看我們對機器人歷史的概述！ |
D
停機時間：機器人不工作的任何時間段。 這通常用於指操作故障或錯誤。
乙
末端執行器：專門設計用於允許機器人執行特定任務的工具的總稱，例如夾具或焊槍。
工業機器人末端執行器的示例（來源：robots.org）
機器人術語 F 到 K
F
反饋傳感器：將環境數據反饋給中央處理單元的機制，中央處理單元使用它來調整機器人的運動。
機器人傳感器的不同變體（來源：http://iggyclass.blogspot.com）
力限制：一種安全功能，可以對機器人進行編程，使其以緩慢、安全的速度移動，以允許人類在沒有障礙物或防護罩的情況下在其周圍工作。
力傳感器：一種監控機器人主機械手施加的力的設備，通常作為人類的安全措施並監控設備上的應變。
G
龍門架：固定在平台或軌道上的機器人起重機構。
Gynoid：類似於機器人，gynoid 是用來調用女性身體的。
電子遊戲星際爭霸 II 中的女性化機器人示例
H
觸覺：利用機器人操縱器中的觸覺來調整機器運動的技術。
線束：為機器人的一部分提供電力和數據的捆綁電線。
六足機器人：從有機昆蟲中汲取靈感的六足機器人。
類人機器人：任何旨在模仿人類並執行傳統上人類獨有的活動的機器人。
水力學：一種在壓力下通過液體產生力的方法。
我
工業機器人：設計用於執行專門命令以填充製造工業鏈的一部分的機械手。 例如，可以對工業機器人進行編程以將汽車框架焊接在一起。
輸入設備：允許人類與機器人交互的任何設備。 通常，這是為了對未來的動作進行編程或直接控制即時運動。
智能機器人：無需人工直接干預即可根據感官數據調整功能的機器人。 通常是指機器人技術和某種形式的人工智能的融合。
Ĵ
雅可比矩陣：一組用於幫助定位機器人的算法。
機器人術語 L 到 Z
大號
激光：一束窄且聚焦的光束，通常用作機器人的非接觸式傳感器，可用於從測距到焊接的任何事情。
ñ
Nanobot：任何由分子組件構成並在納米級（十億分之一米）運行的自主設備
磷
有效載荷：有效載荷是指特定機器人可以承載或舉起的重量。 這將影響給定機器的部署規模和復雜性。
夾點：任何可能夾住人體附肢或衣服的外露關節。
氣動：一種使用壓縮氣體或空氣產生力的方法。
動力外骨骼：一種可穿戴機器，可增加人體的力量和耐力。
機械是科幻小說的主要內容，也是外骨骼有一天可能成為的戲劇性例子
假肢：可編程機器人旨在替換缺失的有機身體部位。 最常用於腿部和手臂截肢者的醫學。
R
機器人：可以執行獨立於人類直接控製或活動的任務的設備。
RPA：利用隱喻機器人工人執行複雜任務的軟件。
小號
傳感器：機器人可以用來收集各種形式的環境數據的各種儀器，這些數據允許機器根據這種刺激調整自己的位置和任務。
奇點：機器人手臂的配置，其中兩個關節沿公共軸對齊。
ü
正常運行時間：機器人按預期運行的時間段。
知識之路
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