Люди, как правило, имеют очень узкое определение того, что представляет собой робот.

Металлические руки, серводвигатели и визуальные датчики не делают робота. Если вы даже бегло изучите историю робототехники, вы найдете множество примеров роботов, изобретенных до того, как появилось электричество, которые являются такими же автономными машинами, как и современные высокотехнологичные инновации.

Термины робота от А до Я:

• Термины робота от A до E
• Термины робота от F до K
• Термины робота от L до Z

Соответствующая терминология робототехники

Блуждая по Интернету, вы могли столкнуться с несколькими терминами, которые используются самыми разными способами. Это руководство даст вам все необходимое для понимания жаргона, используемого учеными и самозваными лидерами мнений.

Термины робота от A до E

А

Привод: двигатель, который считывает программные сигналы и преобразует их в механическое движение.

Аэробот : тип воздушного робота, отличающийся способностью к самостоятельному полету.

Android: робот-гуманоид, напоминающий взрослого мужчину. Префикс «андро» относится к присвоенному машине мужского пола.

Шарнирный манипулятор: рука робота, разделенная на независимые сегменты, управляемые одним или несколькими суставами.

Автомат: процесс, при котором человеческий труд заменяется автономными машинами.

Автономное транспортное средство: любое транспортное средство, которое может работать без прямого контроля со стороны человека, обычно с помощью встроенной системы автопилота.

Ось/степень свободы: этот термин относится к тому, как рука или тело робота может маневрировать. Это соответствует количеству соединений в конкретной машине. Хотя соотношение суставов и степеней свободы не равно 1:1, большее количество суставов — это самый простой способ добиться большей степени свободы для робота.

Б

Бионика: акт использования биологических систем или органически происходящих процессов для разработки и проектирования новых роботов.

С

функция декартового роботизированного искусства, любезно предоставлено toshiba.com

Декартов манипулятор: роботизированная рука с призматическими шарнирами для перемещения по системе координат X, Y, Z.

Центральный процессор: функционально «мозг» робота. Это основная печатная плата, обрабатывающая предварительно запрограммированные и командные входы.

Облачная робототехника: любой робот, который получает функциональные возможности из облака.

Коботы: роботы, взаимодействующие напрямую с людьми.

Система контроллера: компьютер определенного типа, который хранит данные, выполняет программы и управляет операциями робота.

Киборг: сокращение от «кибернетический организм», это любое существо, обладающее как биологическими, так и искусственными частями.

Д

Время простоя: любой период времени, когда робот не работает. Обычно это используется для обозначения неисправности или ошибки в работе.

Е

Конечный эффектор: общий термин для инструмента, специально предназначенного для выполнения роботом определенной задачи, например, захват или сварочный пистолет.

Пример рабочего органа промышленного робота (источник: robotics.org)

Термины робототехники от F до K

Ф

Датчик обратной связи: механизм, с помощью которого данные об окружающей среде передаются обратно в центральный процессор, который использует их для корректировки движений робота.

Различные варианты датчиков роботов (источник: http://iggyclass.blogspot.com)

Ограничение силы: функция безопасности, которая программирует робота двигаться с медленной безопасной скоростью, чтобы люди могли работать вокруг него без барьеров или щитов.

Датчик силы: устройство, которое отслеживает силу, прилагаемую основным манипулятором робота, обычно в качестве меры безопасности для людей и для контроля нагрузки на устройство.

грамм

Gantry: подъемный механизм для робота, прикрепленный к платформе или направляющей.

Гиноид: подобно андроиду, гиноид предназначен для обращения к женскому телу.

Пример феминизированного робота из видеоигры Starcraft II.

ЧАС

Haptic: технология, использующая осязание робота-манипулятора для регулировки движений машины.

Жгут проводов : пучки проводов, передающие питание и данные на часть робота.

Hexapod: шестиногий робот, вдохновленный органическими насекомыми.

Гуманоид: любой робот, напоминающий человека и выполняющий действия, традиционно предназначенные исключительно для человека.

Гидравлика: метод создания силы с помощью жидкости под давлением.

я

Промышленный робот: манипулятор, предназначенный для выполнения специализированных команд, чтобы заполнить сегмент производственной цепочки производства. Например, промышленный робот может быть запрограммирован на сварку автомобильных рам.

Устройство ввода: любое устройство, позволяющее людям взаимодействовать с роботом. Обычно это делается для программирования будущих действий или прямого контроля над сиюминутной локомоцией.

Интеллектуальный робот: робот, который может адаптировать свою функцию на основе сенсорных данных без прямого вмешательства человека. Обычно подразумевается сочетание робототехники и некоторой формы искусственного интеллекта.

Дж

Матрица Якоби: набор алгоритмов, используемых для позиционирования робота.

Термины робота от L до Z

л

Лазер: луч узкого и сфокусированного света, который часто используется в качестве бесконтактного датчика для роботов и может использоваться для чего угодно, от определения расстояния до сварки.

Н

Нанобот: любое автономное устройство, состоящее из молекулярных компонентов и работающее в наномасштабе (одна миллиардная метра).

п

Полезная нагрузка: полезная нагрузка относится к весу, который конкретный робот может нести или поднимать. Это повлияет на размер и сложность развертывания для данной машины.

Точки защемления: любые открытые суставы, которые могут зацепить человеческие придатки или одежду.

Пневматика: метод создания силы с использованием сжатого газа или воздуха.

Powered Exoskeleton: носимая машина, увеличивающая силу и выносливость человеческого тела.

Мех — это главный научно-фантастический и драматический пример того, чем могут быть экзоскелеты в один прекрасный день.

Протезы: программируемые роботы, предназначенные для замены отсутствующих органических частей тела. Чаще всего используется в медицине для пациентов с ампутированными конечностями и руками.

р

Робот: устройство, которое может выполнять задачу независимо от прямого контроля или деятельности человека.

RPA: программное обеспечение, которое использует метафорических рабочих-роботов для выполнения сложных задач.

С

Датчик: различные инструменты, которые роботы могут использовать для сбора форм данных об окружающей среде, что позволяет машине корректировать свое собственное положение и задачи на основе этих стимулов.

Сингулярность: конфигурация манипулятора робота, в которой два сустава выровнены вдоль общей оси.

U

Время безотказной работы: период времени, в течение которого робот работает по назначению.

Путь к знаниям

Теперь, когда вы понимаете эти часто используемые термины в области робототехники, вы должны знать все, что вам нужно, чтобы изучить последние разработки в области робототехники и искусственного интеллекта! Пока вы этим занимаетесь, взгляните на некоторые типы роботов, чтобы понять, о чем сегодня говорят люди в этой области.

Хотите узнать больше о робототехнике? Узнайте, как три закона робототехники Айзека Азимова десятилетиями использовались для программирования морали.