Orang cenderung memiliki definisi yang sangat sempit tentang apa yang dimaksud dengan robot.

Lengan logam, motor servo, dan sensor visual tidak dibuat oleh robot. Jika Anda melihat sekilas sejarah robotika, Anda akan menemukan banyak contoh robot yang ditemukan sebelum ada listrik yang merupakan mesin otonom yang sama banyaknya dengan inovasi teknologi tinggi saat ini.

Istilah robot A sampai Z:

• Suku robot A sampai E
• Suku robot F sampai K
• Istilah robot L sampai Z

Terminologi robotika yang relevan

Saat mengejar internet, Anda mungkin menemukan beberapa istilah yang digunakan dengan cara yang salah. Panduan ini akan memberi Anda semua yang Anda butuhkan untuk memahami jargon yang dilontarkan oleh para akademisi dan pemimpin pemikiran gadungan.

Suku robot A sampai E

SEBUAH

Aktuator: motor yang membaca sinyal pemrograman dan menerjemahkannya ke dalam gerakan mekanis.

Aerobot : jenis robot udara yang dibedakan oleh kapasitasnya untuk penerbangan independen.

Android: robot humanoid yang dirancang menyerupai manusia dewasa laki-laki. Awalan 'andro' mengacu pada jenis kelamin maskulin yang ditetapkan pada mesin.

Manipulator artikulasi: lengan robot yang dibagi menjadi segmen independen yang dikendalikan oleh satu atau lebih sendi.

Automaton: proses dimana tenaga manusia digantikan oleh mesin otonom.

Kendaraan otonom: kendaraan apa pun yang dapat beroperasi tanpa kendali manusia secara langsung, biasanya melalui sistem autopilot bawaan.

Sumbu/derajat kebebasan: istilah ini mengacu pada bagaimana lengan atau badan robot dapat bermanuver. Ini sesuai dengan jumlah sambungan pada mesin tertentu. Sementara persendian terhadap derajat kebebasan bukanlah rasio 1:1, lebih banyak sambungan adalah cara paling mudah untuk mencapai derajat kebebasan yang lebih besar bagi robot.

B

Bionics: tindakan menggunakan sistem biologis atau proses yang terjadi secara organik untuk pengembangan dan desain robot baru.

C

fungsi seni robot kartesius, milik toshiba.com

Manipulator Cartesian: lengan robot dengan sambungan prismatik untuk gerakan di sepanjang sistem koordinat X, Y, Z.

Unit pemrosesan pusat: secara fungsional, 'otak' robot. Ini adalah papan sirkuit utama dan memproses input yang telah diprogram dan perintah.

Robotika cloud: robot apa pun yang memperoleh kapasitas fungsional dari cloud.

Cobots: robot yang berinteraksi langsung dengan manusia.

Controller System: komputer dari beberapa jenis yang menyimpan data, menjalankan program, dan mengarahkan operasi robot.

Cyborg: singkatan dari 'organisme sibernetik', adalah setiap makhluk yang memiliki bagian biologis dan buatan.

D

Downtime: setiap periode waktu ketika robot tidak berfungsi. Ini biasanya digunakan untuk merujuk pada malfungsi atau kesalahan operasional.

E

End effector: istilah umum untuk alat yang dirancang khusus untuk memungkinkan robot melakukan tugas tertentu, seperti gripper atau welding gun.

Contoh end-effector pada robot industri (sumber: robotics.org)

Istilah robotika F sampai K

F

Sensor umpan balik: mekanisme di mana data lingkungan diumpankan kembali ke unit pemrosesan pusat, yang menggunakannya untuk menyesuaikan gerakan robot.

Berbagai varian sensor robot (sumber: http://iggyclass.blogspot.com)

Pembatasan paksa: fitur keselamatan yang memprogram robot untuk bergerak dengan kecepatan lambat dan aman untuk memungkinkan manusia bekerja di sekitarnya tanpa penghalang atau pelindung.

Force Sensor: perangkat yang memantau gaya yang diberikan oleh manipulator utama robot, biasanya sebagai ukuran keamanan bagi manusia dan untuk memantau ketegangan pada perangkat.

G

Gantry: mekanisme pengangkat robot yang dipasang pada platform atau lintasan.

Gynoid: mirip dengan android, gynoid dimaksudkan untuk memanggil tubuh wanita.

Contoh robot feminin dari video game Starcraft II

H

Haptic: teknologi yang menggunakan indera peraba pada manipulator robot untuk mengatur gerakan mesin.

Harness: kabel yang dibundel yang mengirimkan daya dan data ke bagian robot.

Hexapod: robot berkaki enam yang mengambil inspirasi dari serangga organik.

Humanoid: robot apa pun yang dimaksudkan untuk menyerupai manusia dan menjalankan aktivitas eksklusif manusia secara tradisional.

Hidrolik: metode untuk menghasilkan gaya melalui cairan di bawah tekanan.

Saya

Robot industri: manipulator yang dirancang untuk menjalankan perintah khusus untuk mengisi segmen rantai fabrikasi industri. Misalnya, robot industri mungkin diprogram untuk mengelas rangka mobil bersama-sama.

Perangkat input: perangkat apa pun yang memungkinkan manusia berinteraksi dengan robot. Biasanya, ini untuk tujuan memprogram tindakan di masa depan atau kontrol langsung atas penggerak langsung.

Robot cerdas: robot yang dapat menyesuaikan fungsinya berdasarkan data sensorik tanpa campur tangan manusia secara langsung. Biasanya dimaksudkan untuk merujuk pada perpaduan robotika dan beberapa bentuk kecerdasan buatan.

J

Matriks Jacobian: sekumpulan algoritma yang digunakan untuk membantu memposisikan robot.

Istilah robot L sampai Z

L

Laser: seberkas cahaya sempit dan terfokus yang sering digunakan sebagai sensor non-kontak untuk robot dan dapat digunakan untuk apa saja mulai dari pencarian jarak hingga pengelasan.

N

Nanobot: perangkat otonom apa pun yang dibangun dari komponen molekuler dan beroperasi pada skala nano (sepersejuta meter)

P

Payload: payload mengacu pada berat yang dapat dibawa atau diangkat oleh robot tertentu. Ini akan memengaruhi ukuran dan kompleksitas penerapan untuk mesin tertentu.

Pinch Points: setiap sendi terbuka yang dapat menangkap pelengkap atau pakaian manusia.

Pneumatik: metode untuk menghasilkan gaya menggunakan gas atau udara terkompresi.

Powered Exoskeleton: mesin yang dapat dikenakan yang meningkatkan kekuatan dan daya tahan kerangka manusia.

Mekanismenya adalah pokok sci-fi dan contoh dramatis tentang apa yang bisa menjadi eksoskeleton suatu hari nanti

Prostetik: robot yang dapat diprogram dimaksudkan untuk menggantikan bagian tubuh organik yang hilang. Paling sering digunakan dalam pengobatan untuk kaki dan lengan diamputasi.

R

Robot: perangkat yang dapat menjalankan tugas secara independen dari kontrol atau aktivitas manusia secara langsung.

RPA: perangkat lunak yang menggunakan pekerja robot metaforis untuk menjalankan tugas-tugas kompleks.

S

Sensor: berbagai instrumen yang dapat digunakan robot untuk mengumpulkan bentuk data lingkungan yang memungkinkan mesin menyesuaikan posisi dan tugasnya sendiri berdasarkan rangsangan ini.

Singularitas: konfigurasi lengan robot di mana dua sambungan menjadi sejajar di sepanjang sumbu yang sama.

kamu

Uptime: periode waktu di mana robot beroperasi sebagaimana dimaksud.

Jalan menuju pengetahuan

Sekarang setelah Anda memahami istilah robotika yang sering dicari ini, Anda harus mengetahui semua yang Anda perlukan untuk menjelajahi perkembangan terbaru dalam robotika dan AI! Saat Anda melakukannya, lihat beberapa jenis robot untuk memahami apa yang dibicarakan orang di lapangan saat ini.

Tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang robotika? Temukan bagaimana tiga hukum robotika Isaac Asimov telah digunakan selama beberapa dekade untuk memprogram moralitas.