يميل الناس إلى الحصول على تعريف ضيق للغاية لما يشكل الإنسان الآلي.

الأذرع المعدنية ومحركات المؤازرة وأجهزة الاستشعار البصرية لا تصنع روبوتًا. إذا أجريت حتى فحصًا سريعًا لتاريخ الروبوتات ، فستجد الكثير من الأمثلة على الروبوتات التي تم اختراعها قبل ظهور الكهرباء التي تعد من الآلات المستقلة مثل الابتكارات عالية التقنية الحالية.

شروط الروبوت من الألف إلى الياء:

• شروط الروبوت من A إلى E.
• شروط الروبوت من F إلى K.
• شروط الروبوت من L إلى Z

مصطلحات الروبوتات ذات الصلة

أثناء متابعتك للإنترنت ، ربما تكون قد صادفت عدة مصطلحات يتم استخدامها بكل الطرق بطرق غير صحيحة. سيعطيك هذا الدليل كل ما تحتاجه لفهم المصطلحات التي يتم طرحها من قبل الأكاديميين وقادة الفكر.

شروط الروبوت من A إلى E.

أ

المحرك: محرك يقرأ إشارات البرمجة ويترجمها إلى حركة ميكانيكية.

Aerobot : نوع من الروبوتات الجوية التي تتميز بقدرتها على الطيران المستقل.

Android: روبوت بشري مصمم ليشبه ذكرًا بشريًا بالغًا. تشير البادئة "andro" إلى الجنس المذكر المخصص للآلة.

مناور مفصلي: ذراع روبوت مقسم إلى أجزاء مستقلة يتم التحكم فيها بواسطة مفصل واحد أو أكثر.

Automaton: العملية التي يتم من خلالها استبدال العمل البشري بآلات مستقلة.

مركبة مستقلة: أي مركبة يمكنها العمل بدون تحكم بشري مباشر ، عادة من خلال نظام طيار آلي مدمج.

محور / درجة الحرية: يشير هذا المصطلح إلى كيفية قيام ذراع الروبوت أو جسمه بالمناورة. هذا يتوافق مع عدد الوصلات في آلة معينة. في حين أن المفاصل إلى درجات الحرية ليست نسبة 1: 1 ، فإن المزيد من المفاصل هي الطريقة الأكثر مباشرة لتحقيق درجة أكبر من الحرية للروبوت.

ب

الإلكترونيات الحيوية: عملية استخدام أنظمة بيولوجية أو عمليات تحدث عضوياً لتطوير وتصميم روبوتات جديدة.

ج

وظيفة فن روبوت ديكارتي ، بإذن من toshiba.com

مناور ديكارت: ذراع آلية ذات مفاصل موشورية للحركة على طول نظام الإحداثيات X ، Y ، Z.

وحدة المعالجة المركزية: وظيفياً ، "دماغ" الروبوت. إنها لوحة الدوائر الرئيسية وعملية المدخلات المبرمجة مسبقًا والأوامر.

الروبوتات السحابية: أي روبوت يستمد قدرة وظيفية من السحابة.

Cobots: روبوتات تتفاعل مباشرة مع البشر.

نظام التحكم: جهاز كمبيوتر من نوع ما يخزن البيانات وينفذ البرامج ويوجه عمليات الروبوت.

سايبورغ: اختصار لـ "الكائن السيبراني" ، أي كائن يمتلك أجزاء بيولوجية وصناعية.

د

التعطل: أي فترة زمنية لا يعمل فيها الروبوت. يستخدم هذا عادةً للإشارة إلى عطل أو خطأ تشغيلي.

ه

المستجيب النهائي: مصطلح عام للأداة المصممة خصيصًا للسماح للإنسان الآلي بتنفيذ مهمة محددة ، مثل القابض أو مسدس اللحام.

مثال على المستجيب النهائي للروبوت الصناعي (المصدر: robotics.org)

شروط الروبوتات من F إلى K.

F

مستشعر التغذية الراجعة: الآلية التي يتم من خلالها إعادة البيانات البيئية إلى وحدة المعالجة المركزية ، والتي تستخدمها لضبط حركات الروبوت.

أنواع مختلفة من أجهزة استشعار الروبوت (المصدر: http://iggyclass.blogspot.com)

الحد من القوة: ميزة أمان تقوم ببرمجة الروبوت للتحرك بسرعة بطيئة وآمنة للسماح للبشر بالعمل حوله دون حواجز أو دروع.

مستشعر القوة: جهاز يراقب القوة التي يمارسها مناور الروبوت الأساسي ، عادةً كإجراء أمان للبشر ولرصد الضغط على الجهاز.

جي

القنطرية العملاقة: آلية رفع للإنسان الآلي يتم تثبيتها على منصة أو مسار.

جينويد: على غرار الروبوت ، يقصد بالجينويد استدعاء الجسد الأنثوي.

مثال على روبوت مؤنث من لعبة فيديو Starcraft II

ح

Haptic: تقنية تستخدم حاسة اللمس في مناور الروبوت لضبط حركات الآلة.

تسخير: أسلاك مجمعة توفر الطاقة والبيانات لجزء من الروبوت.

هيكسابود: روبوت ذو ست أرجل يستلهم من الحشرات العضوية.

الإنسان: أي روبوت يُقصد به أن يشبه الإنسان وينفذ أنشطة تقتصر على الإنسان تقليديًا.

المكونات الهيدروليكية: طريقة لتوليد القوة من خلال السائل تحت الضغط.

أنا

الروبوت الصناعي: مناور مصمم لتنفيذ أوامر متخصصة لملء جزء من سلسلة التصنيع الصناعية. على سبيل المثال ، يمكن برمجة روبوت صناعي ليقوم بلحام إطارات السيارات معًا.

جهاز الإدخال: أي جهاز يسمح للبشر بالتفاعل مع الروبوت. عادةً ما يكون هذا لأغراض برمجة الإجراءات المستقبلية أو التحكم المباشر في الحركة الفورية.

روبوت ذكي: روبوت يمكنه تكييف وظيفته بناءً على البيانات الحسية دون تدخل بشري مباشر. عادةً ما يُقصد به الإشارة إلى اندماج الروبوتات وبعض أشكال الذكاء الاصطناعي.

ي

مصفوفة Jacobian: مجموعة من الخوارزميات التي تُستخدم للمساعدة في وضع الروبوت.

شروط الروبوت من L إلى Z

إل

الليزر: شعاع من الضوء الضيق والمركّز الذي يستخدم غالبًا كمستشعرات غير ملامسة للروبوتات ويمكن استخدامه لأي شيء من البحث عن بعد إلى اللحام.

ن

Nanobot: أي جهاز مستقل مصنوع من مكونات جزيئية ويعمل بالمقياس النانوي (المليار من المتر)

ص

الحمولة الصافية: تشير الحمولة إلى الوزن الذي يمكن أن يحمله روبوت معين أو يرفعه. سيؤثر هذا على حجم وتعقيد النشر لجهاز معين.

نقاط القرص: أي مفاصل مكشوفة يمكن أن تلتقط الزوائد البشرية أو الملابس.

بضغط الهواء: طريقة لتوليد القوة باستخدام الغاز أو الهواء المضغوط.

هيكل خارجي يعمل بالطاقة: آلة يمكن ارتداؤها تزيد من قوة وتحمل الهيكل البشري.

الميكانيكية هي عنصر أساسي في الخيال العلمي ومثال مثير لما يمكن أن تكون عليه الهياكل الخارجية في يوم من الأيام

الاصطناعية: روبوتات قابلة للبرمجة تهدف إلى استبدال أجزاء الجسم العضوية المفقودة. الأكثر شيوعًا في الطب لمبتوري الساق والذراع.

ر

الروبوت: جهاز يمكنه تنفيذ مهمة مستقلة عن التحكم أو النشاط البشري المباشر.

RPA: برنامج يستخدم عمال الروبوت المجازي لتنفيذ المهام المعقدة.

س

المستشعر: أدوات مختلفة يمكن أن تستخدمها الروبوتات لجمع أشكال من البيانات البيئية التي تسمح للآلة بضبط موقعها ومهامها بناءً على هذه المحفزات.

التفرد: تكوين ذراع الروبوت حيث يتم محاذاة مفصلتين على طول محور مشترك.

يو

الجهوزية: الفترة الزمنية التي يعمل فيها الروبوت على النحو المنشود.

الطريق إلى المعرفة

الآن بعد أن فهمت هذه المصطلحات التي يتم البحث عنها بشكل شائع عن الروبوتات ، يجب أن تعرف كل ما تحتاج إليه لاستكشاف أحدث التطورات في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي! أثناء تواجدك فيه ، ألق نظرة على بعض أنواع الروبوتات للحصول على فكرة جيدة عما يتحدث عنه الناس في هذا المجال اليوم.

هل أنت مهتم بمعرفة المزيد عن الروبوتات؟ اكتشف كيف تم استخدام قوانين الروبوتات الثلاثة لإيزاك أسيموف لعقود لبرمجة الأخلاق.