Menschen neigen dazu, eine sehr enge Definition dessen zu haben, was einen Roboter ausmacht.

Metallarme, Servomotoren und visuelle Sensoren machen noch keinen Roboter aus. Wenn Sie die Geschichte der Robotik auch nur oberflächlich untersuchen, werden Sie viele Beispiele von Robotern finden, die erfunden wurden, bevor es Elektrizität gab, die genauso autonome Maschinen sind wie die Hightech-Innovationen von heute.

Roboterbegriffe A bis Z:

• Roboterbegriffe A bis E
• Roboterbegriffe F bis K
• Roboterbegriffe L bis Z

Relevante Robotik-Terminologie

Bei der Suche im Internet sind Sie möglicherweise auf mehrere Begriffe gestoßen, die auf alle möglichen Arten falsch verwendet werden. Dieser Leitfaden gibt Ihnen alles, was Sie brauchen, um den Jargon zu verstehen, der von Akademikern und selbsternannten Vordenkern herumgeworfen wird.

Roboterbegriffe A bis E

EIN

Aktuator: ein Motor, der Programmiersignale liest und in eine mechanische Bewegung umsetzt.

Aerobot : Eine Art Flugroboter, der sich durch seine Fähigkeit zum unabhängigen Fliegen auszeichnet.

Android: ein humanoider Roboter, der einem erwachsenen Menschen nachempfunden ist. Das Präfix „andro“ bezieht sich auf das zugewiesene männliche Geschlecht der Maschine.

Gelenkmanipulator: Ein Roboterarm, der in unabhängige Segmente unterteilt ist, die von einem oder mehreren Gelenken gesteuert werden.

Automaton: der Prozess, bei dem menschliche Arbeit durch autonome Maschinen ersetzt wird.

Autonomes Fahrzeug: jedes Fahrzeug, das ohne direkte menschliche Kontrolle betrieben werden kann, normalerweise über ein eingebautes Autopilotsystem.

Achse/Freiheitsgrad: Dieser Begriff bezieht sich darauf, wie ein Roboterarm oder -körper manövrieren kann. Dies entspricht der Anzahl der Gelenke in einer bestimmten Maschine. Während Gelenke zu Freiheitsgraden kein 1:1-Verhältnis sind, sind mehr Gelenke der einfachste Weg, um einen größeren Freiheitsgrad für einen Roboter zu erreichen.

B

Bionik: die Nutzung biologischer Systeme oder organisch ablaufender Prozesse für die Entwicklung und Gestaltung neuer Roboter.

C

Funktion einer kartesischen Roboterkunst, mit freundlicher Genehmigung von toshiba.com

Kartesischer Manipulator: ein Roboterarm mit prismatischen Gelenken zur Bewegung entlang des X-, Y-, Z-Koordinatensystems.

Zentraleinheit: funktional das „Gehirn“ des Roboters. Es ist die Hauptplatine und verarbeitet vorprogrammierte und Befehlseingaben.

Cloud-Robotik: jeder Roboter, der eine funktionale Kapazität aus der Cloud ableitet.

Cobots: Roboter, die direkt mit Menschen interagieren.

Steuerungssystem: ein Computer irgendeiner Art, der Daten speichert, Programme ausführt und die Operationen des Roboters steuert.

Cyborg: Kurzform für „kybernetischer Organismus“, es ist jedes Wesen, das sowohl biologische als auch künstliche Teile besitzt.

D

Ausfallzeit: jeder Zeitraum, in dem ein Roboter nicht funktioniert. Dies wird normalerweise verwendet, um auf eine Betriebsstörung oder einen Fehler hinzuweisen.

E

Endeffektor: ein allgemeiner Begriff für das Werkzeug, das speziell entwickelt wurde, damit ein Roboter eine bestimmte Aufgabe ausführen kann, z. B. ein Greifer oder eine Schweißzange.

Ein Beispiel für einen Endeffektor an einem Industrieroboter (Quelle: robotics.org)

Robotikbegriffe F bis K

F

Feedback-Sensor: Der Mechanismus, durch den Umgebungsdaten an die zentrale Verarbeitungseinheit zurückgemeldet werden, die sie verwendet, um die Bewegungen des Roboters anzupassen.

Verschiedene Varianten von Robotersensoren (Quelle: http://iggyclass.blogspot.com)

Kraftbegrenzung: Eine Sicherheitsfunktion, die einen Roboter so programmiert, dass er sich mit einer langsamen, sicheren Geschwindigkeit bewegt, damit Menschen ohne Barrieren oder Schilde um ihn herum arbeiten können.

Kraftsensor: Ein Gerät, das die vom primären Manipulator eines Roboters ausgeübte Kraft überwacht, normalerweise als Sicherheitsmaßnahme für Menschen und zur Überwachung der Belastung des Geräts.

G

Gantry: Ein Hebemechanismus für einen Roboter, der an einer Plattform oder einem Gleis befestigt ist.

Gynoid: Ähnlich wie ein Android soll ein Gynoid den weiblichen Körper beschwören.

Beispiel eines feminisierten Roboters aus dem Videospiel Starcraft II

H

Haptik: Technologie, die den Tastsinn in einem Robotermanipulator nutzt, um die Bewegungen der Maschine anzupassen.

Kabelbaum: gebündelte Kabel, die Strom und Daten an einen Teil des Roboters liefern.

Hexapod: ein sechsbeiniger Roboter, der sich von organischen Insekten inspirieren lässt.

Humanoid: Jeder Roboter, der dazu bestimmt ist, einem Menschen zu ähneln und traditionell ausschließlich dem Menschen vorbehaltene Aktivitäten auszuführen.

Hydraulik: ein Verfahren zur Krafterzeugung durch Flüssigkeit unter Druck.

ich

Industrieroboter: ein Manipulator, der darauf ausgelegt ist, spezielle Befehle auszuführen, um ein Segment der industriellen Fertigungskette zu füllen. Beispielsweise könnte ein Industrieroboter so programmiert werden, dass er Autorahmen zusammenschweißt.

Eingabegerät: jedes Gerät, das es Menschen ermöglicht, mit einem Roboter zu interagieren. Normalerweise dient dies der Programmierung zukünftiger Aktionen oder der direkten Steuerung der unmittelbaren Fortbewegung.

Intelligenter Roboter: Ein Roboter, der seine Funktion basierend auf sensorischen Daten ohne direkten menschlichen Eingriff anpassen kann. Bezieht sich normalerweise auf die Verschmelzung von Robotik und irgendeiner Form von künstlicher Intelligenz.

J

Jacobi-Matrix: eine Reihe von Algorithmen, die verwendet werden, um einen Roboter zu positionieren.

Roboterbegriffe L bis Z

L

Laser: Ein schmaler und fokussierter Lichtstrahl, der häufig als berührungsloser Sensor für Roboter verwendet wird und für alles von der Entfernungsmessung bis zum Schweißen verwendet werden kann.

N

Nanobot: jedes autonome Gerät, das aus molekularen Komponenten aufgebaut ist und im Nanomaßstab (ein Milliardstel Meter) arbeitet

P

Nutzlast: Die Nutzlast bezieht sich auf das Gewicht, das ein bestimmter Roboter tragen oder heben kann. Dies wirkt sich auf die Größe und Komplexität der Bereitstellung für eine bestimmte Maschine aus.

Quetschstellen: Alle freiliegenden Gelenke, die menschliche Gliedmaßen oder Kleidung erfassen könnten.

Pneumatik: ein Verfahren zur Krafterzeugung mit komprimiertem Gas oder Luft.

Angetriebenes Exoskelett: eine tragbare Maschine, die die Kraft und Ausdauer des menschlichen Körpers erhöht.

Der Mech ist ein Science-Fiction-Grundnahrungsmittel und ein dramatisches Beispiel dafür, was Exoskelette eines Tages sein könnten

Prothetik: programmierbare Roboter, die fehlende organische Körperteile ersetzen sollen. Am häufigsten in der Medizin bei Bein- und Armamputierten eingesetzt.

R

Roboter: ein Gerät, das eine Aufgabe unabhängig von direkter menschlicher Kontrolle oder Aktivität ausführen kann.

RPA: Software, die metaphorische Roboterarbeiter nutzt, um komplexe Aufgaben auszuführen.

S

Sensor: Verschiedene Instrumente, die Roboter verwenden können, um Formen von Umgebungsdaten zu sammeln, die es der Maschine ermöglichen, ihre eigene Position und Aufgaben basierend auf diesen Reizen anzupassen.

Singularität: eine Konfiguration eines Roboterarms, bei der zwei Gelenke entlang einer gemeinsamen Achse ausgerichtet werden.

U

Betriebszeit : der Zeitraum, in dem ein Roboter wie vorgesehen arbeitet.

Der Weg zum Wissen

Nachdem Sie diese häufig gesuchten Robotikbegriffe verstanden haben, sollten Sie alles wissen, was Sie brauchen, um die neuesten Entwicklungen in Robotik und KI zu erkunden! Wenn Sie schon dabei sind, werfen Sie einen Blick auf einige der Robotertypen, um ein gutes Gefühl dafür zu bekommen, worüber die Leute heute in diesem Bereich sprechen.

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